Le sue radici affondano nel diritto all’obiezione di coscienza al servizio militare obbligatorio del 1972. Quasi trent’anni dopo, con la legge n. 64/2001, viene istituito il Servizio civile Nazionale su base volontaria, aperto anche alle donne. Nel 2005 viene sospeso il servizio di leva obbligatorio, mentre prosegue il percorso del servizio civile su base volontaria che nel 2017, con il decreto legislativo n. 40 del 6 marzo, porta al Servizio civile Universale, con l’obiettivo di renderlo un’esperienza aperta a tutti i giovani che desiderano farla.